スチールウォールパネル用ロボットソリューション
溶接機のアプリケーション
1.プラズマ溶接タイプ
2.ロボットを2台セットし、ロボットをワークの側面に置きます
3. 2セット中国製のプラズマ溶接ソース
4. 2リッター油圧リフト
5. ACサーボモータとレデューサーが生産ラインに設置されます。 これらのモーターはカートを運転して駅から駅に移動します。 カートは完成したソリューションと一緒に出荷されます。 複数のシフト(ノンストップ)で作業します。
6. 1pc電動(バッテリーなし)サーボモーター駆動カート(2440×1220mmパネル、ACサーボモーター、サーボモーター減速機搭載)
7.フィレット溶接接続に使用されます。 スチールはスポット溶接されている必要があります。
ロボット溶接機のパラメータ
自由度 | 6軸 |
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ペイロード |
6キロ |
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リーチ |
1445mm |
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溶接線速度 |
3〜10mm / s |
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繰り返し性 |
±0.05mm |
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ソリッドワイヤーの直径 |
φ1.2mm |
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溶接電流 |
350A |
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センサー |
オムロン |
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動作範囲 |
アーム回転(JT1) |
±165° |
アームアウト(JT2) |
±150°〜-90° |
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アームアップダウン(JT3) |
+ 45°〜-175° |
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手首スイベル(JT4) |
±180° |
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リストバンド(JT5) |
±135° |
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手首ひねり(JT6) |
±360° |
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マックス・スピード |
アーム回転(JT1) |
240°/ s |
アームアウト(JT2) |
240°/ s |
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アームアップダウン(JT3) |
220°/ s |
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手首スイベル(JT4) |
430°/ s |
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リストバンド(JT5) |
430°/ s |
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手首ひねり(JT6) |
650°/ s |
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モーメント(N * m) |
手首スイベル(JT4) |
12 |
リストバンド(JT5) |
12 |
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手首ひねり(JT6) |
3.75 |
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慣性モーメント(kg * m2) |
手首スイベル(JT4) |
0.4 |
リストバンド(JT5) |
0.4 |
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手首ひねり(JT6) |
0.07 |
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